我國大多數(shù)滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)、制造單位所采用的雙圓弧型滾珠絲桿副, 其初始接觸角一般都設(shè)計(jì)成45度,由于各項(xiàng)誤差的綜合影響, 絲桿與螺母的公稱直徑如完全一致,則在不施加予緊力的情況下, 很難組裝起來,并且即令裝起來后,固定絲桿生產(chǎn)廠家, 根據(jù)螺母要能在絲桿上自行滾落滑下的技術(shù)條件,也很難符合要求。
一般采取使螺母的螺紋公稱直徑比絲桿的公稱直徑略大一些的措施,這樣帶來了實(shí)際接觸角偏大而影響滾珠在循環(huán)中出入回珠孔時(shí)的流暢性,固定絲桿廠家,使得質(zhì)量和壽命下降,單圓弧型的滾珠絲桿副, 如果放松對(duì)公稱直徑的控制,也會(huì)出現(xiàn)類似現(xiàn)象減小初始接觸角后, 能起到抵消因滾珠絲桿副公稱直徑差引起的部分接觸角偏大影響, 對(duì)于提高滾珠絲桿付的使用質(zhì)量及壽命延長, 都有一定的積極意義。
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滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要功能部件。隨著數(shù)控機(jī)床向高速化方向發(fā)展,對(duì)機(jī)床的進(jìn)給速度提出了更高的要求。雖然目前人們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)高速進(jìn)給探索研究出直線電動(dòng)機(jī)、并聯(lián)虛擬軸機(jī)床,但由于它們成本高以及技術(shù)不是很完善等問題,還沒能被廣泛接受。因而高速滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)系統(tǒng)在高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中仍然占主導(dǎo)地位。因此,有必要對(duì)實(shí)現(xiàn)絲杠螺母副高速化的方法及相關(guān)問題進(jìn)行研究。
1.高速的實(shí)現(xiàn)方法
(1)加大導(dǎo)程和螺紋頭數(shù) 這就是我們常說的大導(dǎo)程滾珠絲杠副,先前的觀點(diǎn)是因?qū)С淘龃蟛焕谔岣邔?dǎo)程精度,而且進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度迅速下降,所以只適用于對(duì)定位精度要求不高的快速驅(qū)動(dòng)場合。
(2)增加絲杠的旋轉(zhuǎn)速度,增加電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以提高進(jìn)給速度,但是由于絲杠本身的固有頻率,因而存在臨界速度的限制。
(3)絲杠固定,螺母驅(qū)動(dòng)螺母一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊沿固定的絲杠作軸向移動(dòng),沒有了作為轉(zhuǎn)速上限的回轉(zhuǎn)絲杠的彎曲臨界轉(zhuǎn)速。但是彎曲固有頻率在固定絲杠的情況下也必須加以考慮
(4)絲杠和螺母同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
2. 高速化引發(fā)問題的解決 對(duì)于高速機(jī)床來說,在滿足高速度的前提下,還要保證高精度,片面地要求高速度是沒有意義的。滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)在高速下長時(shí)間運(yùn)行都會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠溫度的上升,隨之勢必產(chǎn)生滾珠絲杠的軸向熱位移,直接導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度下降。為此,需要采取一定的措施來抑制熱位移,改善機(jī)床進(jìn)給軸的定位精度,從而提高機(jī)床的工作精度。
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滾珠絲桿特點(diǎn)
A、高精度的保證:滾珠絲杠副是用日本制造的世界高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。
B、與梯形絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3: 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率,與過去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
C、微進(jìn)給可能:滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,保證實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給。
D、無側(cè)隙、剛性高:滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性。
E、高速進(jìn)給可能,滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。
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